PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI ROBOT PEMADAM API BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO MEGA 2560

Abstract

ABSTRAK

Robot adalah merupakan sebuah alat mekanik yang dapat memperoleh informasi dari lingkungan melalui sensor, dapat diprogram, dapat melaksanakan beberapa tugas yang berbeda dan bekerja secara otomatis. Penelitian ini membahas tentang perancangan dan implementasi robot yang berfungsi sebagai pencari titik sumber api dan kemudian memadamkannya dengan menggunakan kipas. Proses pencarian titik sumber api dilakukan dengan mendeteksi pancaran sinar ultraviolet yang dipancarakan oleh api menggunakan IR Infrared Flame Sensor dan Sensor Ultrasonic HC-SR04 untuk memandu navigasi robot dalam penentuan jarak terhadap halangan, misalnya dinding dan jarak titik sumber api terhadap robot. Sedangkan sebagai pusat kendali dari robot ini menggunakan mikrokontroler Arduino Mega 2560, yang diprogram menggunakan bahasa C. Robot   ini dapat melakukan manufer penghindaran jika mendeteksi penghalang kurang dari 20 cm.

Kata kunci : Arduino Mega 2560, Motor DC, IR Infrared Flame Sensor,Sensor Ultrasonik

HC-SR04

ABSTRACT

Robot is a mechanical device that can obtain information from the environment through sensors, can be programmed, can carry out several different tasks and work automatically.  This study discusses the  design  and  implementation  of a  robot that functions as a search point for the source of fire and then extinguishes it using a fan. The process of finding a fire source is done by detecting ultraviolet light emitted by fire using the IR Infrared Flame Sensor and HC-SR04 Ultrasonic Sensor to guide robot navigation in determining the distance to obstacles, such as walls and distance of fire source points to robots. Whereas as the control center of this robot uses the Arduino Mega 2560 microcontroller, which is programmed using C language. This robot can do avoidance maneuvers if it detects a barrier less than 20 cm.

Keywords:  Arduino  Mega  2560,  DC  Motor,  IR  Infrared  Flame  Sensor,  HC-SR04

Ultrasonic Sensort